1、我們周圍的一切都處在不停的運(yùn)動(dòng)之中，一切運(yùn)動(dòng)或狀態(tài)的變化，廣義的說(shuō)都是一種信號(hào)，他們傳遞著各種不同的信息。人類認(rèn)識(shí)和改造自然就是從獲取信號(hào)開始，經(jīng)過(guò)去偽存真、去粗取精、由表及里、由此及彼的分析處理才能達(dá)到最終目的。實(shí)現(xiàn)具有精準(zhǔn)性、實(shí)時(shí)性和魯棒性的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是當(dāng)前研究的方向。
　　 本文首先研究了靜態(tài)背景下單部攝像機(jī)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤的幀差法和背景差分法等原始算法。給出了一種單攝像機(jī)下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的實(shí)現(xiàn)方案，然

2、后研究了動(dòng)態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的算法，并與另外一名同學(xué)共同搭建了基于多攝像機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行了一些相關(guān)實(shí)驗(yàn)。所做工作如下：
　　 1針對(duì)幀差法和背景差分法這兩種原始算法在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)這些算法法進(jìn)行了相應(yīng)的比較、改進(jìn)和完善。改進(jìn)后的算法提出了一種背景提取及更新的方法，采用卡爾曼濾波和面積閾值限制條件對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多種參數(shù)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，對(duì)實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后的結(jié)果表明，改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法能夠

3、快速、精確地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始模型、模型更新及預(yù)測(cè)。
　　 2數(shù)字圖像處理方法的研究主要源于兩個(gè)實(shí)踐應(yīng)用領(lǐng)域：一是為了便于人們分析而對(duì)圖像信息進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和完善；二是為了使機(jī)器自動(dòng)理解而對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如：存儲(chǔ)、傳輸及顯示。本文主要分析數(shù)字圖像的特點(diǎn)、處理方法及視頻圖像捕捉的方法及原理。界定圖像處理的范圍，介紹在圖像處理過(guò)程中用來(lái)衡量主要技術(shù)性能的概念和數(shù)字圖象處理中進(jìn)行的主要研究。
　　 3根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了