1、通過對已有的文獻分析表明，對一些參數(shù)控制系統(tǒng)而言，采用PIλDμ控制方式的系統(tǒng)性能優(yōu)越于目前應(yīng)用廣泛的PID控制方式。但對一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，該控制方法的有效性與可行性依舊需要驗證。因此，本課題綜合分數(shù)階理論與自動控制理論，針對具有較大時滯、大慣性等動態(tài)特性特點的空調(diào)房間溫度系統(tǒng)，提出了相應(yīng)的空調(diào)房間溫度PIλDμ控制器設(shè)計，其主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)討論整數(shù)階PID控制器的參數(shù)整定以及與PIλDμ控制器的相關(guān)性。同時，

2、分析PIλDμ控制器中積分階次λ與微分階次μ變化時，被控對象的階躍輸出響應(yīng)的變化，討論適宜的λ與μ的取值范圍。
　　 (2)對空調(diào)房間溫度對象進行分析，得到適宜的設(shè)計溫度，并對自動化儀表，如溫度測量變送器，冷/熱水流量調(diào)節(jié)閥等進行基于傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)建模。從而根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)運行的工藝需求，設(shè)計出空調(diào)房間溫度PIλDμ控制系統(tǒng)。
　　 (3)PIλDμ控制器控制性能的好壞取決于其自身的可調(diào)節(jié)參數(shù)，最佳的控制參數(shù)能夠很好地滿足人

3、員對設(shè)計的要求。為此，本文提出了一種通過逐步增加控制過程，變化可調(diào)節(jié)參數(shù)次序，并根據(jù)控制參數(shù)精度要求來設(shè)計的迭代方法，得到PIλDμ控制器的可調(diào)節(jié)參數(shù)Kp，Ki，Kd，λ，μ的整定算法。該方法經(jīng)模擬驗證，能夠滿足人員在冬、夏對溫度的需求。同時，應(yīng)用MATLAB軟件將所得到的控制系統(tǒng)進行仿真模擬，分析出在PIλDμ控制器作用下房間溫度響應(yīng)狀況，并且與在工程中已經(jīng)成功應(yīng)用的一些先進控制方法，如專家控制、模糊控制等進行性能對比，總結(jié)PIλDμ