1、基于無線傳感網(wǎng)(又稱為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，WSN)的定位具有成本低，擴(kuò)展性好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，是適合室內(nèi)定位的定位技術(shù)。而在基于無線傳感網(wǎng)的定位中，基于接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)的定位方法和基于信道狀態(tài)信息(CSI)的定位方法使用來自信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的RSSI和CSI信息定位，不僅可以獲得較高的定位精度，而且硬件成本低廉，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。因此，本文主要研究上述兩種室內(nèi)定位方法，并通過理論與實(shí)驗(yàn)分析對(duì)它進(jìn)行改進(jìn)。本文的主要內(nèi)容如下:
　　

2、(1) RSSI容易受到多徑效應(yīng)，噪聲，溫度和其他環(huán)境因素影響，從而降低了估測(cè)距離的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。為了提高定位的準(zhǔn)確度，本文提出了距離糾正乘性因子。在同一個(gè)室內(nèi)環(huán)境下，距離糾正乘性因子與估測(cè)距離的乘積可以看作是與實(shí)際距離更加接近的近似值。根據(jù)距離糾正乘性因子的特點(diǎn)，本文提出了不同的基于距離糾正乘性因子的位置估計(jì)算法:MDCF-Grid算法和MDCF-PSO算法。根據(jù)實(shí)地測(cè)試結(jié)果顯示，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，且不添加任何額外硬件設(shè)備的前提下，

3、MDCF-Grid算法和MDCF-PSO算法的定位的精度和穩(wěn)定性要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的位置估計(jì)算法。
　　(2)在理論上分析比較基于RSSI的定位和基于CSI的定位的誤差。根據(jù)多徑效應(yīng)下OFDM子信道的信道沖激響應(yīng)，建立將CSI轉(zhuǎn)化為距離的測(cè)距模型，并且根據(jù)需要和使用情景的差異，提出不同的測(cè)距模型。在不同的測(cè)距模型下，計(jì)算出估測(cè)位置的誤差邊界。
　　(3)在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了大量的測(cè)試，獲取足夠的RSSI實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。分析不同情境下獲取