1、除了滿(mǎn)足力學(xué)等性能,機(jī)械系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能,這些功能包括由系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的行為功能。然而,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段,一般的CAD模型能夠直接反映系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu),卻不能直接表達(dá)系統(tǒng)模型在使用時(shí)的實(shí)際行為。對(duì)于復(fù)雜變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)模型,設(shè)計(jì)者自己也很難全面預(yù)測(cè)模型的真實(shí)行為,如不同目標(biāo)位置間的可達(dá)性、運(yùn)動(dòng)不確定性等。所以,系統(tǒng)行為預(yù)測(cè)能幫助設(shè)計(jì)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并回避錯(cuò)誤設(shè)計(jì),優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)路徑等,從而成為正確實(shí)現(xiàn)模型預(yù)定功能及操作規(guī)劃的重要保證,可廣泛應(yīng)用于運(yùn)

2、動(dòng)行為檢驗(yàn)、系統(tǒng)重構(gòu)及各類(lèi)工程設(shè)計(jì)中。
　　對(duì)于機(jī)械裝配模型行為的研究,首先提出了復(fù)合配置空間(CompositeConfigurationSpace,CCS)的概念表示機(jī)械裝配系統(tǒng)行為。復(fù)合配置空間的兩個(gè)基本要素是配置參數(shù)及參數(shù)定義域。在運(yùn)動(dòng)幾何的基礎(chǔ)上,文中以面面接觸關(guān)系為依據(jù)嚴(yán)格定義了模型接觸狀態(tài)。接觸狀態(tài)反映模型所有零件間的接觸關(guān)系,繼而決定任意兩零件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,從而對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行參數(shù)化。系統(tǒng)行為分兩個(gè)層次,即參數(shù)在

3、參數(shù)域內(nèi)的變化和參數(shù)域間的變換。兩個(gè)層次的參數(shù)變化均能引起接觸狀態(tài)轉(zhuǎn)換。當(dāng)參數(shù)在參數(shù)域內(nèi)變化時(shí),系統(tǒng)參數(shù)處于同一個(gè)連續(xù)配置空間,其中一個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)接觸狀態(tài),接觸狀態(tài)的變化確定參數(shù)定義域邊界。另外詳細(xì)介紹了參數(shù)在參數(shù)域間變換時(shí)配置空間的映射變換關(guān)系以及復(fù)合配置空間的性質(zhì)。
　　然后,面對(duì)CCS的自動(dòng)構(gòu)建問(wèn)題,提出一種多面體裝配模型配置空間遞進(jìn)式生成方法。該方法對(duì)于多面體CAD裝配模型中某特定面面接觸狀態(tài),以一對(duì)接觸零件作為初始子裝