1、動中通系統(tǒng)在軍用和民用如目標(biāo)搜索、空中防御、地面通信等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。
　　伺服控制器的性能在很大程度上影響著動中通系統(tǒng)能夠取得的通信強度。其主要組成元件有機械轉(zhuǎn)臺、電機和驅(qū)動器、位置速度傳感器、慣導(dǎo)裝置、饋源和接收機、控制和運算核心處理器、數(shù)據(jù)通信裝置等。軟件結(jié)構(gòu)則分為位于下位機的運行控制軟件和位于上位機的監(jiān)測和調(diào)試用人機交互界面。本文以DSP為核心、采用Elmo電機驅(qū)動器搭建了動中通伺服系統(tǒng)的軟硬件平臺。
　　本文將自

2、抗擾控制的思想引入到天線伺服控制領(lǐng)域，以位置環(huán)為例，設(shè)計得到了更易實現(xiàn)的LADRC和性能更優(yōu)的NLADRC兩類自抗擾控制器。采用擴張狀態(tài)觀測器估計和補償擾動，提高了控制器的擾動抑制能力。通過仿真驗證了其可行性，通過調(diào)節(jié)得到一組優(yōu)化的控制器參數(shù)，并根據(jù)該過程給出了自抗擾控制器的一種參數(shù)調(diào)節(jié)方法。
　　最后，將以上所設(shè)計的控制器成功應(yīng)用于所搭建的伺服平臺，給出了伺服相關(guān)設(shè)計實現(xiàn)的主要方法。然后在完整的伺服系統(tǒng)上進行相關(guān)實驗，得到實驗結(jié)