1、聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名：緝墻蝤糾1年鄉(xiāng)月f5日學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質文檔，可以借閱或上網公布本學位論文的部分或全部內容，可以向有關部門或機構送交并

2、授權其保存、借閱或上網公布本學位論文的部分或全部內容。對于保密論文，按保密的有關規(guī)定和程序處理。研究生簽名：紉肛繃矽月籮日碩士論文氣旋式非接J摘要lIIIIIIlllIIIIIIIIIIIlY1919277氣旋式非接觸真空吸盤作為一種新興的氣動執(zhí)行元件，可以在對工件進行吸取和搬運的時候與工件保持非接觸狀態(tài)。因此它具有對被吸工件非接觸、無損傷、無污染等優(yōu)點，在制藥、半導體等對工件要求無損和高潔凈度的行業(yè)具有迫切而廣泛的應用需求。雖然國際上

3、已有此方面的文獻報道，然而由于技術封鎖，對氣旋式非接觸真空吸盤還沒有公開的設計方法和理論可以應用。因此，要打破技術封鎖，盡快研究出自己的氣旋式真空吸取技術，需要對氣旋式真空吸取的吸力產生機理、吸盤結構設計、動態(tài)工作特性和系統集成等多方面進行深入研究。通過理論分析、試驗測試和系統實現等研究工作，本文取得了以下一些研究成果：(1)針對氣旋式非接觸真空吸盤真空吸力產生和調節(jié)的機理性分析需要，采用Fluent軟件對吸盤內部流場進行了數值模擬，獲

4、得了吸盤內部強旋回流流動的流場分布規(guī)律以及吸盤工作參數對吸取力的影響，為吸盤的結構設計和性能測試打下了基礎。(2)構建了吸盤性能綜合試驗系統，對數值分析所獲得的流場分布規(guī)律進行了試驗驗證。試驗研究了吸盤工作參數對吸力和工作動態(tài)過程的影響，獲知影響吸取過程的主要因素是供氣流量和吸取時初始間隙。得出為了減小工件振動，應盡量減小初始間隙并采用“先大后小“的流量控制原則，以及為避免扭轉效應，氣旋式非接觸吸盤應多個成對使用的原則。這些結果對于氣旋