1、聲學(xué)定位系統(tǒng)在海洋資源開(kāi)采、海洋科學(xué)研究等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,國(guó)內(nèi)外已有了許多成熟產(chǎn)品。某聲學(xué)定位系統(tǒng)的主要任務(wù),是對(duì)裝有聲信標(biāo)或應(yīng)答器的水下航行器進(jìn)行跟蹤與定位,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水下航行器的定位和運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量。本文設(shè)計(jì)的數(shù)字信號(hào)處理板在該定位系統(tǒng)中,完成對(duì)四路回波信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、高速數(shù)據(jù)傳輸并實(shí)現(xiàn)對(duì)信標(biāo)的控制等工作。
　　 本文的主要工作是在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)四路回波信號(hào)的采集和高速數(shù)據(jù)傳輸,在嵌入式芯片上設(shè)計(jì)相關(guān)程序。首先,本文研究

2、了國(guó)內(nèi)外在數(shù)據(jù)采集方面的研究近況,根據(jù)系統(tǒng)要求,設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的硬件總體架構(gòu),重點(diǎn)研究了基于TCP/IP協(xié)議和USB協(xié)議傳輸方式的實(shí)現(xiàn),并討論了信號(hào)完整性問(wèn)題,給出了PCB設(shè)計(jì)過(guò)程中需要注意的問(wèn)題。其次,編寫(xiě)了基于嵌入式芯片的軟件程序。FPGA軟件完成的主要功能:完成前端AD數(shù)據(jù)采集;完成采集數(shù)據(jù)的一級(jí)緩存;實(shí)現(xiàn)電路板整體邏輯控制。DSP軟件完成的主要功能:完成采集數(shù)據(jù)的二級(jí)緩存;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸和USB傳輸;完成對(duì)GPS