1、　　礦用電機(jī)車作為煤礦資源開發(fā)的主要運輸設(shè)備。目前，我國礦用電機(jī)車普遍采用直流傳動，直流電動機(jī)可靠性低、維護(hù)工作量大、造價高，采用串電阻調(diào)速浪費大量能源。我國煤炭行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，直流傳動已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需要。因此，礦用電機(jī)車采用交流調(diào)速系統(tǒng)取代直流調(diào)速系統(tǒng)勢在必行。
　　本文分析了常用的交流調(diào)速方法如VVVF、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)缺點，設(shè)計了一種基于直接轉(zhuǎn)矩控制的礦用電機(jī)車變頻調(diào)速系統(tǒng)。論文詳細(xì)介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的

2、基本原理，分析了六邊形和圓形定子磁鏈軌跡控制方法，以及無速度傳感器技術(shù)的算法。傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制輸出轉(zhuǎn)矩脈動大，在低速時更為明顯。本文結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)理論，利用滑模變結(jié)構(gòu)控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)滯環(huán)比較控制器，提出了礦用電機(jī)車滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。利用Matlab/simiulink搭建模型進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明：改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能，減小了轉(zhuǎn)矩脈動，并且維持開關(guān)器件頻率恒定。
　　最后進(jìn)行系統(tǒng)硬件電路設(shè)計和軟件