1、在一些不平滑的曲線及復(fù)雜型面加工中,通常采用連續(xù)小線段來擬合。對于連續(xù)小線段的加工,容易出現(xiàn)機床振動,插補過切等嚴重問題,從而導(dǎo)致加工的效率較低,加工精度不高。在該領(lǐng)域,國外已有大批學者從事該方向的研究。而國內(nèi),在該方向的研究起步較晚,技術(shù)實力非常有限。本文中從二維角度出發(fā),研究平面連續(xù)小線段插補算法,并將該算法應(yīng)用到運動控制卡中。對于完善運動控制卡的插補功能,提高其應(yīng)用領(lǐng)域,發(fā)展民族工業(yè)具有非常重要的實際意義。
　　在理論研究上

2、,本文將連續(xù)小線段插補劃分為三大塊內(nèi)容。首先,通過對S形曲線速度規(guī)劃和其它速度規(guī)劃的優(yōu)缺點研究及對小線段插補速度規(guī)劃特征的深入研究,本文提出并建立了非對稱 S形曲線速度規(guī)劃的算法模型。而且針對插補過程中遇到的超短線段,采用本文提出的非對稱S形曲線速度算法,能獲得更高的插補最大速度。從實驗驗證中得到采用本文的非對稱S形曲線速度規(guī)劃可以得到更高的插補效率。其次,通過對常用過渡方法的優(yōu)缺點及拐點過渡的研究。本文在理論上提出了一種新的拐角過渡方

3、法,即復(fù)合型過渡法。在該過渡法的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的小線段插補能在高精度范圍內(nèi)獲得更高的拐角過渡速度。再次,通過對前瞻控制的研究,本文將該控制方法應(yīng)用到連續(xù)小線段插補中。它通過預(yù)讀小線段來發(fā)現(xiàn)并處理危險點,有效平衡了效率和精度的矛盾關(guān)系,使得連續(xù)小線段的插補效率得到很大的提高。
　　當算法移植到運動控制卡中調(diào)試時,通過本文設(shè)計的 NC譯碼器來處理原始G代碼信息,將其轉(zhuǎn)換為前瞻插補能夠識別的信息。本文在軟件系統(tǒng)中設(shè)計 FIFO緩存器用來實現(xiàn)