1、石油鉆桿的操作是石油鉆機(jī)開(kāi)鉆重要環(huán)節(jié)。由于社會(huì)生產(chǎn)力的提高，要求鉆機(jī)向著大功率、大提升能力系統(tǒng)的方向發(fā)展，隨著工程量的增加所用器材及人力也大幅增加，鉆井機(jī)械自動(dòng)化成為了發(fā)展的必然趨勢(shì)。鉆桿的操作作為鉆機(jī)不可缺少的主要環(huán)節(jié)也必將朝自動(dòng)化方向發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)對(duì)該系統(tǒng)的研究非常少，鉆桿自動(dòng)傳送系統(tǒng)作為一項(xiàng)新興內(nèi)容，與其相關(guān)的研究工作才剛剛起步。
　　傳統(tǒng)的鉆桿操作是鉆機(jī)上最危險(xiǎn)的工作之一，此工作重復(fù)性高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要多人合作共同完成。

2、鉆桿自動(dòng)操作系統(tǒng)在改善工人勞動(dòng)條件和提高工作效率方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)。尤其是高性能的機(jī)、電、液一體化的鉆桿操作系統(tǒng)，更具有很高的適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性、高效性、可靠性和先進(jìn)性。
　　結(jié)合陸地石油鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用形式，設(shè)計(jì)出了ZJ50D鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)操作系統(tǒng)。此鉆桿操作系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)由目前多人配合作業(yè)變?yōu)閱稳嘶驘o(wú)人作業(yè)，由半自動(dòng)的電氣控制變?yōu)槿詣?dòng)控制;集成化，由現(xiàn)在的部件分段運(yùn)行變?yōu)槟K化運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)高度集成化;結(jié)構(gòu)更加

3、適合國(guó)內(nèi)陸地鉆機(jī)的A型和K型井架，有利于此系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的推廣;制造成本低。
　　主要完成以下幾方面的工作:首先，文章對(duì)課題研究背景以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，進(jìn)而提出了本課題研究的目的、內(nèi)容及意義。其次，分析陸地鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)鉆桿操作系統(tǒng)進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)總體功能的分析、設(shè)備的主要參數(shù)、系統(tǒng)的總體布局方案以及初步的結(jié)構(gòu)方案。第三，在初步結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)三維建模軟件進(jìn)行實(shí)體建模，并