1、在圖像分析與理解領(lǐng)域，角點(diǎn)具有旋轉(zhuǎn)、尺度、位移不變性，以及不受光照條件影響等諸多優(yōu)點(diǎn)。角點(diǎn)檢測(cè)能夠提取圖像中重要的特征信息，顯著減少數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理量，提高后繼圖像分析算法的效率。本文在分析和研究現(xiàn)有角點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出一款效率更高的角點(diǎn)檢測(cè)算法，并設(shè)計(jì)一套更符合人類視覺(jué)特征的算法測(cè)評(píng)技術(shù)。本研究分為兩個(gè)部分：
　　第一部分：分析了現(xiàn)有多尺度角點(diǎn)檢測(cè)(Multi-Scale Corner Detection, MSCD)算法研

2、究現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題。這類算法通過(guò)計(jì)算形狀輪廓曲線在有限個(gè)尺度下的曲率值，求其幾何平均(Geometric Mean)并進(jìn)行閾值過(guò)濾，實(shí)現(xiàn)對(duì)角點(diǎn)的檢測(cè)和確認(rèn)。所存在的問(wèn)題是求曲率的幾何平均步驟會(huì)丟失角點(diǎn)的凹凸信息，并且抗噪性能低。針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題，我們提出了基于曲率值的算術(shù)平均(Arithmetic Mean)來(lái)設(shè)計(jì)MSCD算法的思想，并結(jié)合k-余弦曲率計(jì)算方法具體實(shí)現(xiàn)了一款新的角點(diǎn)檢測(cè)算法。通過(guò)數(shù)值實(shí)驗(yàn)全面測(cè)試了新算法的效率與穩(wěn)定性。與當(dāng)

3、前的MSCD及其它角點(diǎn)檢測(cè)算法相比，新算法在精準(zhǔn)度指標(biāo)上表現(xiàn)優(yōu)良，在召回率及準(zhǔn)確率指標(biāo)上表現(xiàn)優(yōu)異。
　　第二部分：研究了角點(diǎn)檢測(cè)算法的測(cè)評(píng)問(wèn)題?，F(xiàn)有的測(cè)評(píng)技術(shù)主要基于四項(xiàng)基本數(shù)據(jù)建立，包括事實(shí)角點(diǎn)數(shù)(Ground Truth)、檢出角點(diǎn)數(shù)、檢出角點(diǎn)中正確角點(diǎn)數(shù)及漏檢角點(diǎn)數(shù)。該技術(shù)所存在的嚴(yán)重問(wèn)題是，事實(shí)角點(diǎn)的確認(rèn)是一個(gè)非常主觀的二值化過(guò)程，一般由算法測(cè)評(píng)者自行給出，由此影響了測(cè)評(píng)結(jié)果的客觀性。為了解決這一問(wèn)題，我們結(jié)合模糊數(shù)學(xué)理論