1、陸地石油鉆采中，鉆具上下鉆臺(tái)的操作仍以人工操作為主，自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，并且容易產(chǎn)生事故，為了提高陸地鉆機(jī)的自動(dòng)化程度，滿足安全性和效率的需求，有必要設(shè)計(jì)出一種陸地鉆機(jī)用自動(dòng)貓道機(jī)。
　　論文首先對(duì)貓道機(jī)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的總結(jié)，系統(tǒng)地了解了各種結(jié)構(gòu)形式貓道機(jī)，確定了自動(dòng)貓道機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案、主要參數(shù)和技術(shù)路線;其次，利用AutoCAD軟件，繪制了貓道機(jī)主要零部件的二維工程圖，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行了分析計(jì)算，主要

2、包括鋼絲繩受力分析，起升液壓馬達(dá)和運(yùn)移小車計(jì)算，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算，以及貓道機(jī)主要部件支撐臂、運(yùn)移臂、排管架、滑動(dòng)軸承的受力分析，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性;然后，利用Autodesk Inventor軟件建立了貓道機(jī)的三維模型，并利用ANSYSWORKBENCH對(duì)關(guān)鍵部位的連接件進(jìn)行了有限元分析，結(jié)果證明關(guān)鍵部件滿足強(qiáng)度要求;最后，通過簡化模型，建立了貓道機(jī)的ADAMS虛擬樣機(jī)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了仿真分析，得到了主要部件的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及速度和