1、洗衣機作為一種主要的白色家電，在家居生活中其使用頻率和耗能高于其他家用電器，朝著智能、高效、低噪音的方向發(fā)展。目前市場上的波輪或滾筒洗衣機大多采用電容運轉(zhuǎn)的單相異步電機或交流串激電機作為調(diào)速電機，效率低、噪音大、可靠性低、維護困難。本文從實際應(yīng)用出發(fā)，提出一種新型的調(diào)速電機驅(qū)動控制方案，采用低速永磁同步電機，選用三相霍爾位置傳感器檢測永磁電機的轉(zhuǎn)子位置，電機相電流為正弦波。和方波直流無刷電機相比，噪音和振動明顯改善，同時保留了直流無刷電

2、機低成本的位置檢測方法。
　　本文首先建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，提出一種基于三相霍爾信號的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置預(yù)估方法，并對可能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置預(yù)估誤差進行了分析，得到了永磁同步電機正弦波電流驅(qū)動的控制算法。
　　其次，針對波輪洗衣機的性能要求，對永磁同步電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)進行了硬件、軟件設(shè)計。設(shè)計制作了上位機控制面板、驅(qū)動電路電源模塊，驅(qū)動模塊、通信模塊，分析編寫了洗滌、脫水、注水、排水等功能模塊的程序。
　　最后