1、Chirp信號是一種頻率隨時間線性變化的信號,其頻率在一個周期內(nèi)掃過一定的帶寬,因此是典型的掃頻信號。Chirp擴(kuò)頻即線性調(diào)頻擴(kuò)頻,簡稱CSS,該技術(shù)以前主要用于脈沖壓縮雷達(dá),能夠很好的解決雷達(dá)系統(tǒng)探測范圍和分辨力之間的矛盾。CSS技術(shù)不僅具有傳統(tǒng)擴(kuò)頻技術(shù)的優(yōu)點,而且還具有功率譜密度低、抗頻率偏移能力強、傳輸距離遠(yuǎn)及測距能力強等優(yōu)點,因此研究 CSS技術(shù)在無線定位領(lǐng)域的應(yīng)用有著重大的意義。
　　本文主要研究基于Chirp擴(kuò)頻技術(shù)的

2、無線定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。在Chirp擴(kuò)頻無線定位理論基礎(chǔ)上詳細(xì)論述了 CSS技術(shù)在無線定位領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢,針對基于測距技術(shù)的傳統(tǒng)定位方案的不足之處,提出基于CSS技術(shù)的TOA雙邊雙向測距定位方案,該方案定位精度主要取決于測距精度。分析了TOA測距方法中節(jié)點間時鐘同步和節(jié)點自身時鐘偏移對測距精度的影響,介紹了不需要節(jié)點間時鐘同步的對稱雙邊雙向測距方法,詳細(xì)分析了該方法的測距原理及測距誤差。針對對稱雙邊雙向測距方法中節(jié)點自身時鐘偏移對測距精

3、度影響大和系統(tǒng)節(jié)點能耗較大的缺點,提出同樣不需要節(jié)點間時鐘同步的偽對稱雙邊雙向測距方法。通過分析仿真證明該方法不僅能夠減小節(jié)點自身時鐘偏移對測距精度的影響,而且能夠降低節(jié)點的功耗。根據(jù)系統(tǒng)方案完成定位系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計與實現(xiàn)以及系統(tǒng)硬件和軟件的調(diào)試,搭建完整的定位系統(tǒng)。完成節(jié)點間測距及系統(tǒng)定位實驗,詳細(xì)記錄測試結(jié)果,并根據(jù)實驗結(jié)果分析系統(tǒng)的整體性能。分析表明本文設(shè)計的無線定位系統(tǒng)在室內(nèi)和室外都能夠達(dá)到較高的定位精度,有著廣泛的應(yīng)用前