1、隨著三維掃描測距技術的快速發(fā)展，三維點云數(shù)據(jù)在工業(yè)檢測、自主導航、逆向工程等領域的有了越來越多的應用。在數(shù)字化現(xiàn)實世界的過程中，三維點云數(shù)據(jù)可以精確地記錄物體表面的幾何屬性和位置信息，而二維圖像則記錄了物體表面的顏色信息和紋理信息，二者的深度融合，將形成一種新興的數(shù)字媒體——三維彩色點云數(shù)據(jù)。三維彩色點云數(shù)據(jù)是三維點云數(shù)據(jù)的進一步發(fā)展，其不僅具有物體表面的幾何位置信息還兼具物體表面的顏色紋理信息，可以更加精確地表述現(xiàn)實世界。
　　

2、為了獲取三維彩色點云數(shù)據(jù)，本文設計了一種全新的三維彩色激光測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由二維激光掃描測距儀、高速工業(yè)相機、電控旋轉臺和上位計算機組成。二維激光掃描測距儀和高速工業(yè)相機固定安裝在電控旋轉臺上，電控旋轉臺帶動二者勻速水平旋轉，以實現(xiàn)全向三維點云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)的采集。上位計算機通過以太網(wǎng)通信方式獲取三維點云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)，并對二者進行精確融合，獲得全向三維彩色點云數(shù)據(jù)。本文利用VC++和OpenGL編制了三維彩色點云數(shù)據(jù)采集和

3、融合軟件，以實現(xiàn)三維彩色點云數(shù)據(jù)融合和顯示。
　　三維點云數(shù)據(jù)處理技術，作為各種應用的基礎，發(fā)揮了關鍵的作用。在三維點云數(shù)據(jù)處理技術中，模型重建是一項非常重要的技術。本文針對于掃描測距系統(tǒng)所獲得非均勻三維點云數(shù)據(jù)，提出了一種各向均衡的三角網(wǎng)格建模方法。該方法首先利用KD-Tree搜索得到三維點云中每一個點的鄰域，并利用協(xié)方差矩陣計算其法向量和切平面，然后，將給定點的鄰域投射到其切平面上，并通過扇形區(qū)域劃分和各向均衡選擇，進一步優(yōu)化