1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)世界的認(rèn)識(shí)需求越來(lái)越大，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)不能很好的為人們對(duì)三維物體的認(rèn)識(shí)所用，因此，三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù)日益成為人們研究的熱點(diǎn)。結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)憑著自身特有的優(yōu)點(diǎn)，如實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高以及速度快，在現(xiàn)代工業(yè)中具有廣闊的前景。而在實(shí)際應(yīng)用中，由于被測(cè)物體的幾何形狀和表面信息各式各樣，同時(shí)拍攝的方式、場(chǎng)地、照明等情況復(fù)雜多變，使得最后獲得的結(jié)構(gòu)光條紋圖像不能直接被后續(xù)的三維重建所利用，所以，對(duì)結(jié)構(gòu)光條

2、紋圖像的處理是整個(gè)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵的步驟。本文在結(jié)構(gòu)光條紋圖像的濾波、增強(qiáng)以及分割這幾方面進(jìn)行了深入的研究，具體工作如下：
　?。?）由于周圍的環(huán)境給光照（自然光或照明燈光）造成影響，使得獲得的結(jié)構(gòu)光條紋圖像帶有常見(jiàn)的噪聲，降低了圖像的質(zhì)量。本文針對(duì)傳統(tǒng)的中值濾波器不能很好的濾除這些噪聲以及運(yùn)算速度較慢的問(wèn)題，在此基礎(chǔ)上深入研究了一種改進(jìn)的自適應(yīng)中值濾波。實(shí)驗(yàn)表明，該算法能夠更好達(dá)到去噪的效果，并且提高了速度，這種改

3、進(jìn)的濾波算法不僅對(duì)普通圖像很有效果，同樣也適合于結(jié)構(gòu)光圖像。
　　（2）由于光線問(wèn)題而造成結(jié)構(gòu)光條紋圖像的亮度不均或是由于曝光不足而使得圖像的細(xì)節(jié)丟失。本文基于這些問(wèn)題之上深入研究了一種基于HSV顏色空間的改進(jìn)的多尺度 Retinex增強(qiáng)算法。實(shí)驗(yàn)證明，該方法不僅能增強(qiáng)亮點(diǎn)中的細(xì)節(jié)，也能增強(qiáng)陰影中的細(xì)節(jié)，還實(shí)現(xiàn)了顏色的保真，為后續(xù)的處理做了很好的準(zhǔn)備。
　?。?）經(jīng)過(guò)圖像濾波和圖像增強(qiáng)處理后得到的結(jié)構(gòu)光條紋圖像，因?yàn)槠溥€包含