1、滾動(dòng)軸承是牽引電機(jī)(系統(tǒng))中的核心部分，如果滾動(dòng)軸承發(fā)生了故障，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。針對(duì)滾動(dòng)軸承的故障診斷目前具有很多方法，主要是針對(duì)軸承的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析，而傳統(tǒng)的信號(hào)分析方法具有很多的局限性，因此繼續(xù)探索出一種新的分析方法來(lái)提高診斷效率。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)作為一種新的非線性非平穩(wěn)性信號(hào)分析方法，已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用，非常適合于軸承振動(dòng)信號(hào)的分析。本文重點(diǎn)研究了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的滾動(dòng)軸承故障診斷方法，主要工作如下所示：

2、>　　(1)針對(duì)滾動(dòng)軸承故障信號(hào)非線性、非平穩(wěn)特征，采用了EMD(Empirical Mode Decomposition)和LMS(Least Mean Square)相結(jié)合的算法，首先用EMD對(duì)滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解，然后對(duì)高頻分量進(jìn)行自適應(yīng)形態(tài)濾波，進(jìn)而在通過(guò)形態(tài)閉運(yùn)算進(jìn)行形態(tài)解調(diào)，最后依靠頻譜分析判斷滾動(dòng)軸承的故障。結(jié)果表明，分類(lèi)效果十分明顯。
　　(2)為了準(zhǔn)確的診斷出滾動(dòng)軸承的運(yùn)行狀態(tài)，將1(1/2)維譜熵引入滾動(dòng)軸

3、承故障診斷中，先對(duì)EMD分解得到的固有模態(tài)函數(shù)(Intrinsic Mode Function，IMF分量)求取1(1/2)維譜熵值，作為表征滾動(dòng)軸承故障類(lèi)型的特征向量,將其作為Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)?shù)，最后區(qū)分滾動(dòng)軸承故障狀態(tài)和故障類(lèi)型。最后通過(guò)與小波包分析-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法對(duì)比，實(shí)例表明該方法具有更高的識(shí)別率，更加表明其可行性和有效性。
　　(3)考慮到基本數(shù)學(xué)形態(tài)濾波器本身的一些局限性，提出了一種基于LMD(Lo