1、近年來(lái)無(wú)線通信相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，促使微小的感測(cè)器可具備感應(yīng)、無(wú)線通信及處理信息的能力，這也促成了無(wú)線感測(cè)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，無(wú)線感測(cè)網(wǎng)絡(luò)是由許多微型化、低功率并配有無(wú)線通信介面的感測(cè)節(jié)點(diǎn)所組成。其可利用無(wú)線科技提供全面的位置信息及服務(wù)給所需要的人。而其獲取全面位置信息的方法又以位置感知技術(shù)最容易實(shí)現(xiàn)。在公司內(nèi)部，即可使用位置感知技術(shù)，紀(jì)錄員工的所在地點(diǎn)，可通過(guò)無(wú)線感測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，方便迅速對(duì)員工進(jìn)行定位。由于環(huán)境較復(fù)雜且變量比較多，系統(tǒng)除了要有良好的

2、定位精準(zhǔn)度外，還需待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、價(jià)格低廉、建置簡(jiǎn)單等特點(diǎn)才適用于寫(xiě)字樓環(huán)境中。
　　室內(nèi)定位常利用紅外線、超音波及無(wú)線電波等技術(shù)進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用發(fā)展，各有其優(yōu)缺點(diǎn)，而本研究則使用電機(jī)電子工程協(xié)會(huì)（IEEE）所制定的無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（Wireless Personal Area Network，WPAN）IEEE802.15.4 ZigBee，藉由其低耗電、支援大量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、及支援多種網(wǎng)絡(luò)拓樸的特點(diǎn)，研發(fā)一套適合應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境中的定位系統(tǒng)

3、。ZigBee定位系統(tǒng)采用電磁波的接收信號(hào)強(qiáng)度(Received Signal Strength Indication, RSSI)轉(zhuǎn)換成距離，以三角定位方式來(lái)決定待定位點(diǎn)的位置。此方法最大挑戰(zhàn)在于無(wú)線射頻信號(hào)一旦發(fā)生信號(hào)飄移時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生定位誤差。而由于寫(xiě)字樓環(huán)境較為復(fù)雜，容易產(chǎn)生信號(hào)飄移，因此本研究提出一套路徑輔助定位算法協(xié)助提升定位精準(zhǔn)度，以ARM-Based Embedded System為系統(tǒng)核心，運(yùn)用UART和ZigBee G