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1、分類號：TP273密級：公開單位代碼：10422學(xué)號：201313049∥戶蒙只番SIlANDONGUNIVFRSITY碩士學(xué)位論文ThesisforMasterDegree(專業(yè)學(xué)位)論文題目：基于Webots的服務(wù)機(jī)器人故障仿真平臺研究與設(shè)計(jì)ResearchandDesignofServiceRobotFaultSimulationPlaflorinBasedonWbbots作者姓名學(xué)院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師合作教師王銘昌控制科學(xué)與工

2、程學(xué)院控制工程周風(fēng)余教授2016年5月10日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要IABSTRACTIII第一章緒論111課題來源及研究背景和意義112機(jī)器人仿真國內(nèi)外研究現(xiàn)狀3121國內(nèi)研究現(xiàn)狀4122國外研究現(xiàn)狀513本文主要內(nèi)容8第二章仿真平臺總體設(shè)計(jì)方案921Webots仿真軟件介紹922仿真平臺總體設(shè)計(jì)思路1l221仿真平臺需求分析1l222仿真平臺總體設(shè)計(jì)方案ll23本章小結(jié)13第三章機(jī)器人仿真平臺設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)1431機(jī)器人實(shí)體建模153

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