1、GNSS全名是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，它包括利用美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的GALILEO和中國(guó)的北斗系統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位，并同時(shí)提供衛(wèi)星的完備性檢驗(yàn)信息（Integrity Checking）和足夠的導(dǎo)航安全性告警信息。
　　 本文主要研究GNSS接收機(jī)中的定位解算算法及其實(shí)現(xiàn)。GNSS接收機(jī)定位解算模塊簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是利用四顆以上的衛(wèi)星位置和速度以及相應(yīng)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)用戶(hù)的偽距作為輸入，解算出某

2、個(gè)時(shí)刻用戶(hù)的位置和速度的過(guò)程。本文首先介紹了四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，緊跟著介紹了GNSS接收機(jī)的組成和定位原理，然后對(duì)捕獲、跟蹤、同步等各個(gè)模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。在這些基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)接收機(jī)的硬件和軟件架構(gòu)，其中詳細(xì)的介紹了軟件架構(gòu)，設(shè)計(jì)了總體和各個(gè)分模塊的流程圖。本文是在VS2005下用C語(yǔ)言編寫(xiě)代碼并對(duì)各個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行仿真評(píng)估，采用了最小二乘迭代法和卡爾曼濾波法來(lái)進(jìn)行定位解算，重點(diǎn)對(duì)定位解算中的解析衛(wèi)星導(dǎo)航電文、根據(jù)開(kāi)普勒軌道模型解算衛(wèi)星位置和速

3、度、糾正電離層和對(duì)流層大氣誤差、迭代計(jì)算用戶(hù)位置和時(shí)間、利用多普勒計(jì)算用戶(hù)速度進(jìn)行了仿真和性能評(píng)估，并用matlab對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行了分析與繪圖。仿真結(jié)果表明，算法可以滿(mǎn)足性能。然后把平臺(tái)移植到ADI公司集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 Visual DSP++上對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試過(guò)程中，采取了非線性跟蹤微分器來(lái)輔助載波相位測(cè)速，大大提高了速度精度。最后還對(duì)影響定位精度的關(guān)鍵因素進(jìn)行詳細(xì)的分析并進(jìn)行糾正，并且編碼實(shí)現(xiàn)了RAIM算法來(lái)監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的健康狀態(tài)來(lái)提高定