1、本次課題就長安大學自動控制實驗室的柔性制造系統(tǒng)為開發(fā)平臺,旨在建立一個基于Web的柔性制造系統(tǒng)的遠程通信控制系統(tǒng)。文中首先對柔性制造系統(tǒng)和遠程實驗室進行理解和論述之后,制訂了實驗室小型柔性制造系統(tǒng)的遠程通信控制系統(tǒng)的總體方案。其次,對系統(tǒng)中的硬件部分及其工作原理進行介紹,在此基礎上將柔性制造系統(tǒng)分為兩個主要部分:加工存儲系統(tǒng)和物流平臺。再次,分別對加工存儲系統(tǒng)和物流平臺的軟硬件進行介紹,并對各個工作站的控制程序進行設計,隨后進行遠程控制

2、的設計并進行調試運行。最后,基于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的開放性對遠程實驗控制系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性進行分析,并對系統(tǒng)進行安全性設置與穩(wěn)定性測試。
　　經過研究可以表明,基于Web的遠程通信控制系統(tǒng),不僅充分體現(xiàn)著系統(tǒng)的柔性,而且打破了空間、時間等對教學實驗活動的約束。將此遠程控制系統(tǒng)進一步結合到當代自動化工業(yè)生產中,對柔性制造技術的發(fā)展有著積極的促進作用。從而可以解放一定的生產力,降低企業(yè)生產成本,提高生產效益。因此,本次課題研究對教學實驗系