1、隨著我國服裝行業(yè)的發(fā)展，對電子套結機的需求量迅速增加，高性能電子套結機成為當前縫紉機械領域研究的一個熱點。至今，國內(nèi)外學者在永磁同步電機，步進電機單獨控制方面做了大量的研究，但對于電子套結機而言，要同時完成主軸永磁同步電機和送料步進電機的協(xié)同控制，相關的研究還比較少。本文針對套結機的具體需求，對步進電機、主軸伺服電機以及兩種電機的協(xié)同控制算法進行了研究，完成了套結控制系統(tǒng)的軟硬件設計，實現(xiàn)了全數(shù)字電子套結控制系統(tǒng)。
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2、先對電子套結控制系統(tǒng)的機械結構和系統(tǒng)需求進行了分析，介紹了電子套結機的整體結構，對主軸電機和送料步進電機的工作原理進行了闡述，提出了全數(shù)字電子套結控制系統(tǒng)的方案。對電子套結控制系統(tǒng)而言，步進電機控制，主軸伺服電機控制，以及兩者的協(xié)同控制是系統(tǒng)一個難點，本文針對全數(shù)字電子套結控制系統(tǒng)的方案，對步進電機的細分控制、主軸電機的矢量控制，以及兩者的協(xié)同控制算法進行了研究，提出了一套適用于本系統(tǒng)的控制算法。其次，在算法研究的基礎上，實現(xiàn)了套結控制