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文檔簡介
1、變電站是電力系統(tǒng)的重要組成部分之一,是承載電壓變換、電能調控、供電品質改善的核心樞紐環(huán)節(jié),其站內變壓器、斷路器、隔離開關、避雷器等電氣設備的完好性以及運行狀態(tài)均決定著輸電安全、供電可靠性的主要影響因素,采用機電、傳感器、電氣控制以及網(wǎng)絡技術等集成技術方法,研發(fā)適用于變電站巡檢的機器人系統(tǒng)是解脫人工巡檢工作強度、克服漏檢及誤判弊端、擴展巡檢內容、提升巡檢水平、推動無人化管理的首要一環(huán),是未來現(xiàn)代化變電站管理的必然發(fā)展走向。
論文
2、綜合分析了巡檢系統(tǒng)的研究發(fā)展現(xiàn)狀,針對沙河變電站具體歸納闡述了巡檢作業(yè)環(huán)境、巡檢內容及要求,設計給出了基于無線網(wǎng)絡通訊、上下位機控制、雙站(基站和移動站)系統(tǒng)組成的巡檢機器人構成方案。
立足管理層的基站系統(tǒng),細化給出了系統(tǒng)功能構成框架,并分別對系統(tǒng)下的巡檢任務管理、機器人控制等八個功能模塊進行了詳細的設計和功能闡述;針對機器人本體的移動站系統(tǒng),首先進行了彎曲強度、扭矩等計算,確立了系統(tǒng)的驅動方式和伺服電機的類型,之后重點圍繞電
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