1、光筆式三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)基于視覺(jué)測(cè)量技術(shù)，具有重量輕、便攜性好、組建靈活、操作簡(jiǎn)單、精度適中、測(cè)量不受被測(cè)物體表面差異影響等優(yōu)點(diǎn)，代表著坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向，具有廣闊的應(yīng)用背景。
　　 隨著時(shí)代的發(fā)展，目前的光筆式三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)顯現(xiàn)出了一些不足：光筆上發(fā)光二極管的開關(guān)狀態(tài)及亮度值固定，各發(fā)光二極管與攝像機(jī)中心的距離有一定的差異，并且發(fā)光二極管的亮度值在測(cè)量過(guò)程中也會(huì)發(fā)生一定的波動(dòng)，因此在CCD上成像的亮度值將會(huì)產(chǎn)生影響，影

2、響最終測(cè)量精度；系統(tǒng)中的CCD攝像機(jī)僅具有圖像采集功能，圖像處理仍需交計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)較復(fù)雜，智能性及靈活性需要進(jìn)一步改進(jìn)。
　　 針對(duì)上述問(wèn)題，本文對(duì)光筆式三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)：將測(cè)量系統(tǒng)中的光筆設(shè)計(jì)成可調(diào)光筆形式；研究并設(shè)計(jì)智能相機(jī)代替測(cè)量系統(tǒng)中的CCD攝像機(jī)，完成圖像采集與圖像處理功能。具體工作如下：
　　 1、介紹了當(dāng)前光筆式三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和智能相機(jī)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。
　　 2、針對(duì)傳統(tǒng)光筆式三坐標(biāo)測(cè)量

3、系統(tǒng)中光筆的缺陷，設(shè)計(jì)出了可調(diào)光筆，實(shí)現(xiàn)了光筆上發(fā)光二極管的開關(guān)狀態(tài)和亮度值可調(diào)功能。
　　 3、研究并設(shè)計(jì)了測(cè)量系統(tǒng)中智能相機(jī)的方案。DM642控制CMOS圖像傳感器MT9M001采集原始圖像，將采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到外擴(kuò)SDRAM中，DM642從SDRAM中將原始圖像數(shù)據(jù)取出根據(jù)圖像處理算法處理并通過(guò)視頻編碼芯片SAA7121H將處理后的圖像顯示在液晶屏上。
　　 4、對(duì)智能相機(jī)硬件平臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，主要包括圖像