1、困擾當(dāng)今國(guó)際交通領(lǐng)域的三大難題:交通安全、交通堵塞以及環(huán)境污染，其中尤其以交通安全問(wèn)題最為嚴(yán)重。研究表明，采用智能交通技術(shù)提高道路管理水平后，每年僅交通事故死亡人數(shù)就可以減少30％以上。
　　 汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)得到了越來(lái)越多人都的關(guān)注。車(chē)道線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)就是汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)的一部分。它是后續(xù)的車(chē)道保持輔助、偏離車(chē)道警告、換道輔助等功能的基礎(chǔ)，幫助確保駕駛員在車(chē)輛駕駛的過(guò)程中操作更加便捷，更加安全。
　　 本文是以車(chē)道

2、線(xiàn)的檢測(cè)作為研究目標(biāo)，圍繞這一目標(biāo)設(shè)計(jì)出相應(yīng)的檢測(cè)算法，能夠快速有效的從彩色道路圖片中將車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)出來(lái)。
　　 車(chē)道線(xiàn)的檢測(cè)過(guò)程主要分為五個(gè)大的部分，分別為目標(biāo)粗提取，提取邊緣線(xiàn)信息，Hough變換檢測(cè)直線(xiàn)，直線(xiàn)型車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)和虛線(xiàn)型車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)。其中目標(biāo)粗提取中選用了圖像感興趣區(qū)域的選定，色彩空間模型的變換，在V值的灰度圖中選擇迭代閾值法對(duì)圖像進(jìn)行初步分割，得到包含我們所需的目標(biāo)的二值圖，其中也包括了大量的背景噪音。比較各個(gè)邊緣檢

3、測(cè)算子的效果，選擇效果最佳的算子，得到灰度圖邊緣信息，但是得到的邊緣線(xiàn)仍然不完整不封閉，再利用跟蹤法得到目標(biāo)連通域的邊緣線(xiàn)。接著對(duì)邊緣信息進(jìn)行Hough變換，將有相同斜率的點(diǎn)連成Hough直線(xiàn)，利用閉操作獲得封閉的連通域，將閉合的連通域進(jìn)行極坐標(biāo)系下角度theta的歸類(lèi)，剔除沒(méi)有霍夫直線(xiàn)和包含水平或豎直的直線(xiàn)的邊緣線(xiàn)，得到實(shí)線(xiàn)型車(chē)道線(xiàn)，進(jìn)而得到行車(chē)區(qū)域，在區(qū)域內(nèi)檢測(cè)虛線(xiàn)型車(chē)道線(xiàn)。
　　 本文是在Matlab平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)算法設(shè)計(jì)，從