1、嵌入式技術(shù)推進(jìn)了在線檢測(cè)的發(fā)展,應(yīng)用 ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。現(xiàn)有對(duì)表面深度檢測(cè)的研究大多依賴PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,限制了系統(tǒng)的小型化、便攜性。針對(duì)這一現(xiàn)狀,本文圍繞基于 ARM的表面深度檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理,使用CMOS傳感器采集圖像代替人眼觀測(cè),利用 ARM處理器代替人腦分析、計(jì)算,并以光切法作為基本測(cè)量原理,主要完成了以下工作:
　　(1)搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái):系統(tǒng)以9J光切顯微鏡

2、、MEM1300電子目鏡和Tiny210開發(fā)板構(gòu)成嵌入式機(jī)器視覺(jué)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)采集、處理和測(cè)量深度圖像;所得圖像和結(jié)果經(jīng) TL-WR845N路由器所組成的有線網(wǎng)絡(luò),傳至上位機(jī)存儲(chǔ)、匯總。
　　(2)系統(tǒng)軟件開發(fā):以嵌入式Linux系統(tǒng)、上位機(jī)Windows系統(tǒng)和虛擬機(jī)Linux系統(tǒng)為操作平臺(tái),設(shè)計(jì)了多平臺(tái)交互通信、聯(lián)合開發(fā)的模式;嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)了圖形界面、視頻采集、視頻顯示、圖像顯示、圖像處理、深度測(cè)量等功能,并創(chuàng)新的設(shè)計(jì)了基于最小二

3、乘法的全局多點(diǎn)標(biāo)定法;為上位機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)了文件存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),并開發(fā)了 Qt圖形化界面;此外,還依據(jù) TCP協(xié)議編寫了網(wǎng)絡(luò)通信程序。
　　(3)實(shí)驗(yàn)和分析結(jié)果:對(duì)最小二乘法全局多點(diǎn)標(biāo)定方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,實(shí)驗(yàn)表明所得測(cè)量結(jié)果優(yōu)于現(xiàn)有的單像素標(biāo)定所得測(cè)量結(jié)果;設(shè)計(jì)了階梯差測(cè)量實(shí)驗(yàn)和刻痕深度測(cè)量實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)測(cè)量范圍為10μm~1000μm,其中10μm~100μm測(cè)量所得最大相對(duì)誤差為3.48％,100μm~1000μm測(cè)量所得最大相對(duì)誤差