1、曲柄壓力機(jī)是工業(yè)成形裝備中應(yīng)用最為廣泛的鍛壓設(shè)備。由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的曲柄壓力機(jī)的滑塊運(yùn)動(dòng)特性不再是單一的，不可控制的，在計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)下可以根據(jù)不同材料成形需求而選擇更為合適的數(shù)字伺服控制方案來使伺服電機(jī)柔性驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)工作，得到更為精密的運(yùn)動(dòng)控制精度。本文從伺服控制角度出發(fā)，對(duì)曲柄滑塊壓力機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型研究下，提出了不同的控制策略，旨在提高伺服壓力機(jī)沖壓精度，以得到更好的零件成形。論文的主要研究工作如下:
　　1.介紹了伺服

2、壓力機(jī)的研究現(xiàn)狀與特點(diǎn)，伺服控制的發(fā)展、組成以及性能指標(biāo)。
　　2.對(duì)曲柄滑塊壓力機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模，并提出計(jì)算力矩控制策略，基于S函數(shù)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果顯示，反饋線性化控制方案能夠?qū)⒈豢叵到y(tǒng)非線性因素線性化以及對(duì)于擾動(dòng)信號(hào)以及輸入信號(hào)具有一定的適應(yīng)能力。
　　3.根據(jù)伺服控制策略開發(fā)的需要，提出了基于Matlab RTW下的xPC Target實(shí)時(shí)開發(fā)環(huán)境技術(shù)，搭建實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，構(gòu)建壓力機(jī)伺服控制系統(tǒng)。實(shí)時(shí)進(jìn)行了計(jì)算

3、力矩控制實(shí)驗(yàn)，對(duì)于曲柄跟蹤控制下的滑塊軌跡以及下死點(diǎn)精度進(jìn)行了跟蹤以及對(duì)伺服壓力機(jī)的閉環(huán)控制的直接性進(jìn)行了論證。
　　4.對(duì)于壓力機(jī)這一具有復(fù)雜非線性特性被控系統(tǒng)，基于PID控制的參數(shù)不可調(diào)特性，提出了可以根據(jù)控制效果實(shí)時(shí)改變自身控制器結(jié)構(gòu)與參數(shù)的模型參考自適應(yīng)控制理論，并在xPC目標(biāo)實(shí)時(shí)控制平臺(tái)上進(jìn)行了滑塊軌跡以及下死點(diǎn)精度跟蹤控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，模型參考自適應(yīng)控制對(duì)于輸入信號(hào)的適應(yīng)能力更好、控制精度更高、系統(tǒng)的魯棒性更強(qiáng)。