高爾夫球童機器人視覺跟蹤模塊設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機視覺技術的飛速發(fā)展，視頻跟蹤廣泛應用于智能監(jiān)控等領域。本作品基于計算機視覺技術，結合多傳感器信息融合理論設計并實現了具有自主跟蹤功能的高爾夫球童機器人系統(tǒng)。
　　本設計對多種視覺跟蹤算法的原理進行了深入的分析。著重地對CamShift算法進行了分析和闡述。在此基礎上利用開源的圖像開發(fā)庫OpenCV對CamShift算法進行編程實現。
　　本設計采用了基于Intel雙核處理器的開發(fā)平臺，綜合運用視頻處理、超聲測距、模

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