1、在FCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的了解和掌握就顯得異常重要。由于多年來(lái)FCS的蓬勃發(fā)展，主流應(yīng)用中共同存在著多種各自獨(dú)立發(fā)展的FCS，這些不同協(xié)議和方法的通信方式之間沒(méi)有通用的接口相連，所以在一定程度上增加了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的難度。網(wǎng)關(guān)就是來(lái)實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議間的通信互連，因此又被稱為網(wǎng)間協(xié)議轉(zhuǎn)換器。一個(gè)網(wǎng)關(guān)可用于連接兩種不同的總線或網(wǎng)絡(luò)。由網(wǎng)關(guān)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，提供更高層次的接口。網(wǎng)關(guān)允許在具有不同協(xié)議和報(bào)文組的兩網(wǎng)絡(luò)之間傳輸數(shù)據(jù)。在報(bào)文從一個(gè)網(wǎng)

2、段到另一個(gè)網(wǎng)段的傳送中，網(wǎng)關(guān)提供了一種方式把報(bào)文重新封裝，形成新的報(bào)文組。
　　 本課題的內(nèi)容是在探究通信技術(shù)和控制網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)多種總線協(xié)議進(jìn)行研究，應(yīng)用嵌入式平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)網(wǎng)絡(luò)Profibus，Modbus，CANopen各種協(xié)議的轉(zhuǎn)換。上級(jí)的管理網(wǎng)絡(luò)主要為TCP/IP。分別實(shí)現(xiàn)Profibus-CANopen，Modbtus-CANopen以及CANopen-TCP/IP的數(shù)據(jù)雙向交換。<

3、br>　　 本文所做的工作：
　　 1、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)進(jìn)行了一定的研究，包括數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)互連參考模型以及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)三種總線技術(shù)及協(xié)議分析；
　　 2、對(duì)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)的方案，包括網(wǎng)關(guān)技術(shù)研究、網(wǎng)關(guān)需求分析、方案總體設(shè)計(jì)以及轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)；
　　 3、網(wǎng)關(guān)硬件設(shè)計(jì)，包括嵌入式技術(shù)和微處理器的研究和各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)；
　　 4、網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)，包括嵌入式軟件技術(shù)設(shè)計(jì)方法研究、協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件