1、無(wú)刷直流電機(jī)既具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，因此在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用日益普及。所以，研究基于DSP的高性能的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文在進(jìn)行無(wú)刷直流電機(jī)發(fā)展及應(yīng)用綜述的基礎(chǔ)上，詳細(xì)的介紹了其基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理和調(diào)速特性，并給出了數(shù)學(xué)模型。基于MATLAB、simulink軟件，建立了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無(wú)刷直流電機(jī)

2、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型，進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)工作良好，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
　　 在理論研究的基礎(chǔ)上，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)論述。以AD公司的ADMC401芯片為控制核心，設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制器的硬件電路部分。對(duì)硬件部分先作了整體設(shè)計(jì)之后，又著重論述了幾個(gè)主要模塊的電路設(shè)計(jì)。軟件部分采用模塊化程序設(shè)計(jì)思想，給出了各子模塊的流程圖。
　　 由于采用永磁體勵(lì)磁，無(wú)刷直流電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)不可調(diào)

3、節(jié)給弱磁控制帶來(lái)了難度。本文詳細(xì)分析了定子繞組電樞反應(yīng)，利用定子繞組電樞反應(yīng)對(duì)永磁體轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的去磁作用，削弱永磁體轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，從而獲得等效的弱磁控制。在調(diào)節(jié)電流超前反電動(dòng)勢(shì)角度方法的原理基礎(chǔ)之上，提出一種基速以上的新型弱磁控制策略，并對(duì)該方法進(jìn)行了詳細(xì)分析。在搭建的基于DSP的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了這種控制策略。
　　 最后，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，并給出了實(shí)驗(yàn)波形。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，性能可靠。所設(shè)計(jì)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)滿足高性能