1、本文主要研究了參數(shù)自整定模糊PID控制器的設計與應用。由于現(xiàn)在的工業(yè)過程不同程度地存在非線性、大滯后、參數(shù)時變性和模型不確定性等特點，常規(guī)數(shù)字PID控制器對同一被控對象在不同工況下，需要不斷調(diào)整PID參數(shù)才能取得滿意控制效果。本文針對以上問題，旨在提出一種新型的基于嵌入式系統(tǒng)的參數(shù)自整定模糊PID控制器的設計思想及硬件實現(xiàn)。
　　 在本文中首先對數(shù)字PID控制器算法進行了研究，結合模糊控制提出了參數(shù)自整定模糊PID控制器算法，在

2、SIMULINK環(huán)境下對參數(shù)自整定模糊PID控制器進行了仿真，然后給出了參數(shù)自整定模糊PID控制器詳細的硬件設計及軟件設計，最后在靜電除塵電源調(diào)試平臺上完成了實驗，驗證了參數(shù)自整定模糊PID控制器的良好控制效果。
　　 在本文中基于三星公司ARM7 S3C44B0X處理器完成了參數(shù)自整定模糊PID控制器的硬件設計。ARM7 S3C44B0X處理器的高性能、低功耗、豐富的功能模塊完全滿足設計要求。采用4×4矩陣鍵盤和640×480

3、 LCD實現(xiàn)人機控制，通過鍵盤輸入控制參數(shù)，LCD實時顯示被控對象工作情況。參數(shù)自整定模糊PID控制器使用ARM7處理器自帶的10位ADC模塊完成信號采集，通過ARM7內(nèi)部PWM模塊完成輸出控制，經(jīng)電平轉換電路和二階有源低通濾波器輸出0～5V直流控制信號。軟件設計上首先對實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ和圖形用戶界面uC/GUI進行了移植，基于uC/OS-Ⅱ完成了參數(shù)設定任務、數(shù)據(jù)處理任務、串口通信任務和數(shù)據(jù)存儲任務等多任務的設計，基于uC/