1、隨著社會和科技的發(fā)展，全世界汽車行業(yè)的發(fā)展已相當成熟。汽車的數(shù)量還在日益增多，盡管其改善了人們的生活水平，但也給環(huán)境造成了很大污染。隨著環(huán)保這一主題的提出，電動汽車將成為人們的首選交通工具，它給人們帶來便捷的同時，對環(huán)境也沒有污染。電動汽車的結構復雜，其驅動系統(tǒng)的形式也有很多種，主要是以輪轂驅動方式較為理想，因此，針對輪轂驅動方式的研究對電動汽車的發(fā)展具有重要的影響。
　　輪轂電機是將發(fā)動機鑲嵌在輪轂上，使其與輪轂固定在一起，從而

2、驅動車輪運轉。并不是利用一個驅動電機經(jīng)過機械機構傳動來使車輪轉動。這種設計方式避免了很多機械結構上的附加零件，減輕質量的同時，也使結構變得簡單。
　　課題主要研究了在電動汽車上使用的輪轂電機。與原有減速結構相比，選擇了諧波減速機構，設計一款將諧波減速器與外轉子電機有效結合為一體的輪轂電機。同時，使用 ANSYS軟件對其組成中的柔輪進行了研究分析，主要完成了對幾種不同柔輪結構的研究，分析了不同的結構對柔輪所受等效應力和應變的影響，完