1、80MN鈦合金鍛造液壓機是我國自行新研制的大型數(shù)控等溫鍛造液壓機，它是我國鍛造液壓機規(guī)格、結(jié)構(gòu)和性能的一次創(chuàng)新。特殊的鍛造材料和復(fù)雜的鍛造工藝，對如此大型的數(shù)控等溫鍛造液壓機的控制精度提出了非常高的要求。本文的主要研究內(nèi)容和已取得的研究成果如下：
　　 (1)對80MN鈦合金鍛造液壓機的結(jié)構(gòu)進行了深入的分析，依據(jù)系統(tǒng)本身的內(nèi)在機理，并作合理的假設(shè)和簡化，分別推導(dǎo)出了液壓系統(tǒng)的動態(tài)模型、滑塊的動態(tài)模型以及其它部分的動態(tài)模型。通過綜

2、合各個部分的動態(tài)模型，建立了比較準確的80MN鈦合金鍛造液壓機仿射非線性動態(tài)模型。
　　 (2)分析了非線性系統(tǒng)反饋線性化的條件，針對80MN鈦合金鍛造液壓機仿射非線性動態(tài)模型的特點，設(shè)計了反饋線性化解耦控制器，有效地解決了輸出跟蹤控制問題。
　　 (3)介紹了模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)，對模糊控制器中的模糊化、規(guī)則庫、模糊推理和解模糊各個組成部分進行了詳細的分析。
　　 (4)針對輸入-輸出線性化存在系統(tǒng)內(nèi)動態(tài)不穩(wěn)定

3、的問題，在輸入-輸出線性化控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)80MN鈦合金鍛造液壓機的結(jié)構(gòu)特點，從系統(tǒng)實際物理關(guān)系和實驗數(shù)據(jù)出發(fā)，采用模糊控制方法設(shè)計了監(jiān)督控制器，保證了系統(tǒng)的內(nèi)動態(tài)在整個輸出跟蹤過程中都處于一定的范圍之內(nèi)。
　　 (5)針對滑塊四角調(diào)平存在的同步誤差與滑塊受力分布之間的矛盾，在反饋線性化解耦控制與模糊監(jiān)督控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)80MN鈦合金鍛造液壓機的結(jié)構(gòu)特點，從系統(tǒng)實際物理關(guān)系和實驗數(shù)據(jù)出發(fā)，采用模糊控制方法設(shè)計了補償控制器，進