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1、雙級(jí)矩陣變換器作為一種新型的綠色變頻器已成功應(yīng)用于交流電氣傳動(dòng),并且永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器交流調(diào)速控制方案也早已提出,這兩種新技術(shù)對(duì)交流電氣傳動(dòng)都帶來(lái)了可觀的效益,本文旨在將這兩種新技術(shù)進(jìn)行融合,設(shè)計(jì)出一種集這兩種新技術(shù)于一體的交流調(diào)速方案。
本文從課題要求和工程應(yīng)用角度出發(fā),設(shè)計(jì)了一套以DSP和CPLD為控制器的基于雙級(jí)矩陣變換器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器調(diào)速系統(tǒng),該系統(tǒng)完成了樣機(jī)開(kāi)發(fā)的目標(biāo)。主要工作如下:
2、> (1)建立了雙級(jí)矩陣變換器的數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)介紹了雙級(jí)矩陣變換器整流級(jí)空間矢量調(diào)制策略和逆變級(jí)空間矢量調(diào)制策略,并對(duì)雙級(jí)矩陣變換器系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
(2)建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制原理,設(shè)計(jì)了改進(jìn)的滑??刂破?,設(shè)計(jì)了基于滑??刂频挠来磐诫姍C(jī)無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)。論述了系統(tǒng)整體方案,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。
(3)詳細(xì)論述了基于雙級(jí)矩陣變換器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控
3、制系統(tǒng)原理。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件、控制軟件和監(jiān)控軟件。詳細(xì)論述了系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路、控制電路等。系統(tǒng)軟件基于C語(yǔ)言和VHDL語(yǔ)言,以模塊化思想構(gòu)建了系統(tǒng)模塊化軟件。
(4)整合系統(tǒng)軟硬件資源,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)雙閉環(huán)調(diào)試步驟。論述了系統(tǒng)詳細(xì)的調(diào)試步驟以保證系統(tǒng)最終完成可靠的閉環(huán)控制。并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到樣機(jī)開(kāi)發(fā)要求。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能,是一套具有先進(jìn)性、新穎性、實(shí)用性的高性能變頻調(diào)速系
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