1、步行運動由神經(jīng)及全身肌肉系統(tǒng)支配完成，是正常生活的必要前提。任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常，都會導致步行能力降低，重者喪失行走力。助步車作為輔助型康復訓練設備，可為老年人提供助步行走服務并通過不同的工作模式為偏癱等患者提供科學合理的康復訓練，幫助其重新站立，具有較好的發(fā)展前景及社會意義。
　　本文介紹了智能輪椅的國內(nèi)外發(fā)展情況，并對現(xiàn)有的控制方法及發(fā)展前景進行了介紹與分析。在此基礎上，提出了助步車的結構方案及控制方案。通過直線驅(qū)動器電動缸的使用

2、，實現(xiàn)腿部的助力行走，以單片機ATmega128為核心，通過主控、驅(qū)動及手操盒等模塊的設計，實現(xiàn)不同模式下的助步車控制。
　　針對總體控制方案，對電源、驅(qū)動、手操盒等做具體的硬件設計；通過語音模塊實現(xiàn)助步車不同狀態(tài)下的語音提示功能。本文中各工作模式均采用開環(huán)控制方式，對助步車的驅(qū)動橋進行了原理介紹及運動分析；分析了助步車在具體模式下的工作原理，完成助步車系統(tǒng)的軟件設計，包括各模式的控制算法及程序流程。
　　最后通過simul