1、伺服系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，永磁同步電機(jī)具有制造工藝成熟，結(jié)構(gòu)簡單，可控性好等特點(diǎn)使其在伺服領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而國內(nèi)的高性能伺服控制器的需求仍通過進(jìn)口來滿足。主要原因在于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)高階非線性系統(tǒng)，系統(tǒng)控制算法復(fù)雜，且國內(nèi)在高性能伺服控制器方面的研究起步較晚。因此研究系統(tǒng)控制策略，設(shè)計(jì)高性能非線性控制器成為提升伺服系統(tǒng)控制性能的重點(diǎn)研究方向之一。
　　本文以永磁同步電機(jī)位置伺服為研究對象，詳細(xì)的介紹了永磁

2、同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，分析了基于Lyapunov穩(wěn)定性定理的自適應(yīng)反推控制策略在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)了自適應(yīng)反推控制位置伺服系統(tǒng)仿真模型，并通過仿真驗(yàn)證了自適應(yīng)反推控制器具有響應(yīng)速度快，穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)。
　　然而，基于Lyapunov穩(wěn)定性定理的反推控制器參數(shù)設(shè)計(jì)只要求控制器參數(shù)大于零則系統(tǒng)漸近收斂，控制器參數(shù)設(shè)計(jì)仍需要大量的實(shí)驗(yàn)來試湊。為進(jìn)一步優(yōu)化伺服系統(tǒng)反推控制的動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)精度，引入模糊控制策略