機器人視覺仿真——基于語義的圖像檢索.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機器人視覺系統(tǒng)通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
　　本文首先概要性的介紹機器人視覺系統(tǒng)的分析方法，闡述該系統(tǒng)的算法實現。然后介紹圖像的語義模型、圖像語義的提取和描述方法，論述基于語義的圖像檢索研究中存在的問題及一些現有的解決方法。本文針對圖像的語義分類和語義檢索，對基于語義的圖像檢索系統(tǒng)的設計和實現進行了研究。在MSRS機器人仿真平臺上實現了對環(huán)

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