1、基于自然特性的偏振光導(dǎo)航，因在較大范圍內(nèi)難以受到人為因素的干擾破壞，特別適合弱/無衛(wèi)星信號(hào)的陌生環(huán)境下導(dǎo)航，近年來受到廣泛關(guān)注，具有重要的研究?jī)r(jià)值和軍事應(yīng)用前景。本文在研究大氣偏振模式特征規(guī)律，分析大氣偏振模式對(duì)稱性的基礎(chǔ)上，針對(duì)已有仿生偏振光導(dǎo)航中航向角獲取方法的不足，提出一種利用大氣偏振模式對(duì)稱性的航向角獲取方法，為解決仿生偏振光導(dǎo)航研究中的關(guān)鍵科學(xué)問題提供新方法，對(duì)基于自然特性的導(dǎo)航方法研究，具有重要的指導(dǎo)意義。
　　本文的

2、主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)在研究大氣偏振模式分布特征規(guī)律的基礎(chǔ)上，分析了大氣偏振模式穩(wěn)定的對(duì)稱性分布特性，建立大氣偏振模式對(duì)稱性模型，研究大氣偏振模式的對(duì)稱性提取方法，確立航向角獲取的參考基準(zhǔn)，提出了利用大氣偏振模式對(duì)稱性獲取航向角信息的方法。
　　(2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于偏振模式對(duì)稱性參數(shù)反演的算法，以實(shí)現(xiàn)利用大氣偏振模式對(duì)稱性的航向角獲取，根據(jù)大氣偏振模式信息有限個(gè)點(diǎn)的采樣結(jié)果，定義偏振響應(yīng)和函數(shù)，計(jì)算出太陽子午線