1、異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后，迅速發(fā)展起來的一種新型高性能的交流調(diào)速傳動控制技術(shù)。該控制方法思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡單，控制手段直接，是一種具有良好的靜態(tài)與動態(tài)性能的交流調(diào)速方法，已成為交流調(diào)速傳動中的一個研究熱點。
　　 本文介紹了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和系統(tǒng)的基本構(gòu)成，在此基礎(chǔ)上，深入研究分析了直接轉(zhuǎn)矩控制磁鏈控制和轉(zhuǎn)矩控制原理，提出了一種優(yōu)化的直接轉(zhuǎn)矩控制電壓矢量開關(guān)狀態(tài)表，并建立了各個模塊的仿真模型，

2、構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)
　　 采用單神經(jīng)元控制理論構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，仿真結(jié)果表明，單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力強的特點，控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)。
　　 采用具有二次型性能指標的神經(jīng)元自適應(yīng)PID的最優(yōu)控制器，建立了新的學(xué)習(xí)算法，分析了其穩(wěn)定性和收斂性。仿真結(jié)果表明，改進后的控制器在穩(wěn)定性和快速性方面都有較大的改善。
　　 設(shè)計了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件