1、廣義預測控制是Clarke等人在80年代提出來的一種新型計算機控制算法，它在保持了自校正控制中在線辨識、最小方差控制等優(yōu)點的基礎上，吸取了DMC和MAC中滾動優(yōu)化的思想，同時它是基于參數(shù)模型，引入了不相等的預測水平和控制水平，呈現(xiàn)出優(yōu)良的控制性能和魯棒性，已成為應用最廣泛，研究最活躍的預測控制算法之一，受到了越來越廣泛的關注和研究，并且在工業(yè)界得到了很多成功的應用。
　　 本文介紹了廣義預測控制的基本算法，在此基礎上給出了基于D

2、iophantine方程的遞推算法。并以單輸入單輸出系統(tǒng)為例，進行仿真實驗，討論了廣義預測控制中參數(shù)選取對控制效果的影響。同時在參考了大量國內外文獻的基礎上，針對廣義預測控制在線計算量大、設計參數(shù)整定困難等不足與缺陷，進行了一些研究。
　　 首先給出了廣義預測控制的隱式算法，因為該算法不需要進行Diophantine方程的遞推求解、矩陣求逆等運算，因此可以克服廣義預測控制基本算法中在線計算時間長的缺點。其次針對基本的廣義預測控制