1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)力的發(fā)展,控制系統(tǒng)也變得越來越復(fù)雜,往往具有高度的非線性性和不確定性。其中一個(gè)重要的復(fù)雜控制系統(tǒng)就是混合系統(tǒng),混合系統(tǒng)廣泛存在于客觀世界中。近年來,在混合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性等方面得到了較為廣泛的進(jìn)一步研究與應(yīng)用,人們已經(jīng)廣泛認(rèn)識(shí)到對(duì)混合系統(tǒng)及其控制的研究具有十分重要的理論意義和實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值,對(duì)混合系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)是非線性科學(xué)的重要成就之一。但目前國內(nèi)還缺乏系統(tǒng)有效的分析和綜合方法,因而,對(duì)混合系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制研究

2、具有廣泛而深遠(yuǎn)的意義。本文針對(duì)兩種典型的混合系統(tǒng):脈沖混合系統(tǒng)和切換系統(tǒng),主要探討了其輸入-狀態(tài)-穩(wěn)定性和優(yōu)化控制等問題。
　　首先對(duì)混合系統(tǒng)的研究背景和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,簡介了脈沖混合系統(tǒng)和切換系統(tǒng)這兩類典型的混合系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,之后介紹了相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、輸入-狀態(tài)-穩(wěn)定性(ISS)等有關(guān)的理論基礎(chǔ)知識(shí)。
　　然后研究了非線性脈沖混合系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)-穩(wěn)定性問題。對(duì)于無輸入的脈沖混

3、合系統(tǒng),給出了其輸入-狀態(tài)-穩(wěn)定性在無輸入的情況下即穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)證明,給出了其穩(wěn)定的定理,并以此為基礎(chǔ),證明了有輸入的非線性脈沖混合系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)-穩(wěn)定性,并給出了一個(gè)數(shù)值例子來說明其有效性。對(duì)于非線性時(shí)滯脈沖混合系統(tǒng),主要是介紹了其滿足輸入-狀態(tài)-穩(wěn)定性的一個(gè)充分條件,然后是通過仿真實(shí)驗(yàn)來分析不同類型的非線性時(shí)滯脈沖混合系統(tǒng)的穩(wěn)定性,探討了系統(tǒng)的初始狀態(tài)和系統(tǒng)的外界輸入干擾對(duì)于系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)-穩(wěn)定性的影響。并通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了在