1、立式金屬罐(以下簡稱立式罐)作為國際間石油化工產(chǎn)品貿(mào)易結(jié)算的主要計量器具,其計量準(zhǔn)確與否,直接關(guān)系到貿(mào)易雙方的經(jīng)濟(jì)利益和國家的計量信譽。然而,在立式罐容積計量中,普遍存在測量時間長、工作強(qiáng)度大、檢定成本高、測量結(jié)果精度較低等問題。鑒于此,本文將三維激光掃描技術(shù)引入容量計量領(lǐng)域,給出其在立式金屬罐容量計量中的具體應(yīng)用,主要研究工作如下:
　　首先,對三維激光掃描技術(shù)的工作原理進(jìn)行研究,給出其掃描建模的工作流程,結(jié)合容量計量領(lǐng)域的特殊

2、性,給出實現(xiàn)容積測量的具體方法。
　　其次,對采集獲取的罐體三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括點云數(shù)據(jù)預(yù)處理和容積的計算,其中點云數(shù)據(jù)預(yù)處理包括標(biāo)靶坐標(biāo)信息提取、拼接、去噪、抽稀、特征信息提取、分割等,而容積的計算則采用徠卡 HDS油罐測量系統(tǒng)和自編軟件實現(xiàn),同時給出容積計算實現(xiàn)的思想。
　　再次,進(jìn)行實際測量,完成三維激光掃描測量系統(tǒng)試驗驗證,包括測量重復(fù)性、復(fù)現(xiàn)性及入射角的影響等;同時進(jìn)行了外測試驗和對比試驗,并對掃描儀在不同罐