1、針對(duì)焊接生產(chǎn)過(guò)程中工藝管理、質(zhì)量保證和追溯等需求，本文研制了一套焊接過(guò)程參數(shù)采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)，建立了一套基于焊接過(guò)程參數(shù)分析的焊縫成形質(zhì)量評(píng)價(jià)體系，可預(yù)測(cè)焊接成形質(zhì)量，指導(dǎo)焊后檢測(cè)。
　　搭建了焊接過(guò)程參數(shù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程參數(shù)實(shí)時(shí)采集、顯示、存儲(chǔ)。通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，采集直線行走類(lèi)型的焊接專(zhuān)機(jī)焊接速度，實(shí)現(xiàn)了焊速采集傳輸無(wú)畸變。設(shè)計(jì)了弧焊機(jī)器人焊速采集系統(tǒng)，借助ImagingLab機(jī)器人庫(kù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)與D

2、X100機(jī)器人控制器通訊，實(shí)現(xiàn)弧焊機(jī)器人焊接速度采集。
　　分別通過(guò)微博和郵件平臺(tái)，編寫(xiě)Python腳本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)獲取焊接物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器動(dòng)態(tài)IP。通過(guò)VPN技術(shù)將互聯(lián)網(wǎng)中的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器和客戶端虛擬在同一個(gè)局域網(wǎng)下。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)焊接過(guò)程參數(shù)傳輸，傳輸過(guò)程無(wú)畸變。
　　建立了一套基于焊接過(guò)程參數(shù)分析的焊縫成形質(zhì)量評(píng)價(jià)體系，以Q235鋼板MAG焊對(duì)接試驗(yàn)為研究對(duì)象，對(duì)焊縫的余高、寬度、焊穿等方面進(jìn)行算法訓(xùn)練，驗(yàn)證該

3、評(píng)價(jià)體系準(zhǔn)確性。
　　分別通過(guò)斜率檢測(cè)和短時(shí)傅里葉變換，設(shè)計(jì)了不同的提取焊接過(guò)程參數(shù)周期特征的算法。實(shí)現(xiàn)了整條焊縫的過(guò)程參數(shù)自動(dòng)分割。設(shè)計(jì)了基于SVM的過(guò)程參數(shù)片段質(zhì)量評(píng)價(jià)算法，交叉驗(yàn)證確定其核函數(shù)參數(shù)，測(cè)試焊縫片段的余高質(zhì)量評(píng)價(jià)準(zhǔn)確率為74.0％，其過(guò)渡類(lèi)型區(qū)分正確率為97.1％。
　　設(shè)計(jì)了基于貝葉斯估計(jì)的焊縫質(zhì)量評(píng)價(jià)算法，通過(guò)研究歷史焊接過(guò)程數(shù)據(jù)，確定了Beta分布參數(shù)(a,b)和繼承因子p，測(cè)試焊縫的焊穿假設(shè)可靠性為