1、基于單星觀測的彈道導(dǎo)彈主動段預(yù)警是天基光學(xué)預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展的必然過程，利用紅外傳感器的目標(biāo)到達(dá)角測量信息進(jìn)行射向估計是天基光學(xué)預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本論文在基于彈道切割模型射向估計的基礎(chǔ)上提出了基于映射矩陣的改進(jìn)型射向估計快速算法，利用噴氣速度進(jìn)行約束提出了基于最大后驗估計的射向估計算法，仿真結(jié)果驗證了算法的有效性。
　　本文主要包括以下三個章節(jié)：
　　第二章研究、分析了彈道導(dǎo)彈主動段的運動特性。首先介紹了基本坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系

2、；然后對導(dǎo)彈主動段運動進(jìn)行了受力分析，研究了其運動特性，進(jìn)行了動力學(xué)建模，并根據(jù)單平臺光學(xué)紅外傳感器的特點，建立了目標(biāo)測量模型；最后歸納、整理了主動段常識約束條件。本章為第三、四章的研究奠定了基礎(chǔ)。
　　第三章對基于映射矩陣的單平臺主動段射向估計算法進(jìn)行了研究。首先介紹了基于彈道切割模型的主動段射向估計算法的基本原理，分析了該算法計算效率低的不足；然后以一個彈道切割平面為基準(zhǔn)，研究了其他切割平面與該基準(zhǔn)平面間的映射關(guān)系，建立了映射