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文檔簡介
1、隨著高速鐵路的迅速發(fā)展,列車安全成為人們十分關(guān)心的問題。為了確保列車的安全運行,需要進行列車跟蹤實驗,對列車進行實時監(jiān)測。由于檢測通道多,采樣頻率高,短時間內(nèi)會采集到大量數(shù)據(jù)。列車監(jiān)測中的大量數(shù)據(jù)的存儲及轉(zhuǎn)存是列車監(jiān)測系統(tǒng)面臨的一個問題。采集器采集到的數(shù)據(jù)一方面要存儲起來,另一方面需要及時轉(zhuǎn)發(fā)到車載電腦,以便實時處理,用以分析列車各個設備的運行狀況;并且為了實現(xiàn)地面監(jiān)測中心對列車的實時遠程監(jiān)測,要求數(shù)據(jù)能夠及時傳送到地面。為此本論文針對
2、列車監(jiān)測網(wǎng)絡設計了一套高效的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
系統(tǒng)主要由采集模塊、車載電腦、manager、地面服務端和遠程監(jiān)控中心五部分組成。采集模塊采集數(shù)據(jù)、存儲并發(fā)送到車載電腦,車載電腦處理數(shù)據(jù)并將處理結(jié)果發(fā)送到manager,manager通過GPRS模塊轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)到地面服務端,再由地面服務端轉(zhuǎn)發(fā)到遠程監(jiān)控中心,遠程監(jiān)控中心分析這些數(shù)據(jù)并向采集模塊發(fā)送控制命令。如果有必要,遠程監(jiān)控中心也可以請求某些采集模塊的原始數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)通訊
3、的軟件實現(xiàn)是基于零消息隊列ZeroMQ的,ZeroMQ有簡單、靈活、高效等諸多優(yōu)點。車載電腦與manager的通訊、manager與地面服務端的通訊以及地面服務端與遠程監(jiān)控中的通訊都是由ZeroMQ的套接字來實現(xiàn)。從遠程監(jiān)控端一直到車載電腦的命令以及從車載電腦一直到遠程監(jiān)控中心的回應都是使用的高級請求回應模式,利用ZMQ_XREP-ZMQ_XREQ套接字對來實現(xiàn)。原始數(shù)據(jù)及特征值數(shù)據(jù)的收發(fā)使用的是發(fā)布訂閱模式,利用ZMQ_PUB-ZMQ
4、_SUB套接字對來實現(xiàn)。利用三個獨立的線程分別收發(fā)這三種數(shù)據(jù),以提高整個系統(tǒng)的效率。線程之間的通訊使用信號模式,利用ZMQ_PAIR-ZMO_PARI套接字對來實現(xiàn)。
論文開發(fā)了遠程監(jiān)控中心、地面服務端、manager以及車載電腦的軟件,實現(xiàn)了整個列車監(jiān)測系統(tǒng)的通訊。
本文首先介紹了論文的背景、意義以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,然后對ZeroMQ通訊模式及ZeroMQ消息有關(guān)事項進行了研究,接著對整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了詳細介紹,最
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