1、本文主要討論了汽輪機(jī)模擬維修系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本文依托武漢市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目——“汽輪發(fā)電機(jī)組虛擬維修性設(shè)計(jì)及評(píng)價(jià)技術(shù)”項(xiàng)目，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，對(duì)汽輪機(jī)的維修操作進(jìn)行仿真，為汽輪機(jī)的使用人員、維護(hù)人員提供一個(gè)非沉浸式的虛擬維修仿真訓(xùn)練的軟件平臺(tái)。本文的主要工作有以下幾個(gè)方面：
　　 采用模擬維修樣機(jī)層次化信息表示方法，實(shí)現(xiàn)了模擬維修樣機(jī)幾何層數(shù)據(jù)、顯示層數(shù)據(jù)、特征約束層數(shù)據(jù)的構(gòu)建，并構(gòu)建了模擬維修工具資源庫(kù)；生成了多種類(lèi)型的維修

2、人員操作模型。采用基于Petri網(wǎng)的拆卸序列建模方法，在模擬維修過(guò)程模型中綜合了維修資源、維修時(shí)間等約束因素對(duì)維修仿真的影響，達(dá)到結(jié)合故障知識(shí)庫(kù)優(yōu)化拆卸選擇流程的目的。
　　 研究了維修對(duì)象的自由度分析以及幾何約束的推理和求解，提出了虛擬人直接或使用維修工具與維修對(duì)象進(jìn)行行為交互的方法，建立了控制虛擬角色維修設(shè)備的訓(xùn)練系統(tǒng)。
　　 使用虛擬現(xiàn)實(shí)制作軟件Virtools的行為互動(dòng)模塊BB制作交互動(dòng)作的方法以及成果的發(fā)布。用