1、目標(biāo)跟蹤是一門綜合了多個方向研究的綜合技術(shù)，其中涉及到諸如圖像處理與模式識別、自動化控制、人工智能等多方面的知識。在實際中有著非常廣泛的應(yīng)用，例如軍事目標(biāo)制導(dǎo)、交通控制、安全監(jiān)控、視頻編碼、氣象分析和天文觀測等等，因此不管是從應(yīng)用角度還是從研究角度看，跟蹤算法方面的研究都具有十分重要的意義價值。
　　 本文綜合討論了各種跟蹤方法，對其進(jìn)行分類比較，并且對其中最具代表性的Mean Shift和粒子濾波器兩種算法進(jìn)行深入調(diào)研，詳細(xì)闡

2、述了每個算法的步驟、特點，以及算法在近年的發(fā)展?fàn)顩r。針對Mean Shift算法，調(diào)研了其在目標(biāo)尺度、光照條件變化的情況下的各種優(yōu)化方法，提出了一種利用比率-對數(shù)圖進(jìn)行特征自動選擇的方法，實驗結(jié)果表明，該算法在很多場景下具有很好的魯棒性并提高了跟蹤精度，可以較好的適應(yīng)光線變化、背景干擾、被部分遮擋或色彩質(zhì)量很差的情況；針對粒子濾波器，詳細(xì)闡述了其理論基礎(chǔ)，并調(diào)研了針對其缺陷提出的各種改進(jìn)算法。
　　 在車輛跟蹤應(yīng)用上，分析了道路