基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)??刂圃跍囟瓤刂葡到y(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、溫度控制系統(tǒng)是現(xiàn)代大多數(shù)工業(yè)中一個重要的組成部分,這種系統(tǒng)具有典型的大滯后性、大慣性、非線性等特點。由于滯后的存在嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能,而基于精確數(shù)學(xué)模型的常規(guī)控制方法通常難以獲得滿意的動、靜態(tài)控制性能,并且系統(tǒng)在運行中參數(shù)的時變和外界環(huán)境的不確定因素的影響下,使這種系統(tǒng)更加難以控制。因此,研究更為先進(jìn)的控制算法具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。
   本文以電加熱爐為研究對象,對其特性進(jìn)行系統(tǒng)分析基礎(chǔ)上抽象出該系統(tǒng)的數(shù)

2、學(xué)模型?;谠撃P停匮芯苛司哂写鬁罂刂葡到y(tǒng)的優(yōu)化算法。主要內(nèi)容如下:
   1、基于一些有效時滯控制算法分析的基礎(chǔ)上,對Smith預(yù)估控制算法和內(nèi)??刂扑惴ㄟM(jìn)行重點仿真驗證。仿真結(jié)果表明,內(nèi)模控制在時滯控制系統(tǒng)中具有更好的抗干擾性和魯棒性;由于徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有快速學(xué)習(xí)并能逼近任意非線性函數(shù)的優(yōu)點,本文用徑向基網(wǎng)絡(luò)分別設(shè)計內(nèi)??刂扑惴ㄖ械膬?nèi)部模型和內(nèi)模控制器,提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)模控制算法應(yīng)用在時滯工業(yè)控制中;<

3、br>   2、本文針對以下兩方面進(jìn)行了改進(jìn):首先,模型逆模型的設(shè)計方面,本文深入研究了各種辨識的結(jié)構(gòu)并對它們進(jìn)行了詳細(xì)的分析,在此基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)型逆模型辨識結(jié)構(gòu)并對其進(jìn)行了仿真驗證;其次,RBF網(wǎng)絡(luò)隱層中心點的確定和權(quán)值修正方面,使用了改進(jìn)的次勝者受罰的自競爭學(xué)習(xí)算法對中心進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí),提高了網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度;針對權(quán)值修正使用帶有遺忘因子的最小二乘算法,有效防止飽和現(xiàn)象的發(fā)生。
   通過仿真實驗表明,改進(jìn)后的算法應(yīng)用神經(jīng)

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