1、該文主要內(nèi)容是虛擬內(nèi)窺鏡的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究和原型軟件開發(fā),包括中心路徑的自動(dòng)提取、中心路徑到器官壁的距離計(jì)算、中心路徑的拓?fù)浣M織、人體器官網(wǎng)格模型的可見性分析、中心路徑引導(dǎo)下的自動(dòng)漫游以及交互漫游.該文的主要貢獻(xiàn)可以概括為以下幾點(diǎn):1.提出了基于模板的并行細(xì)化算法.改進(jìn)了傳統(tǒng)細(xì)化算法的26個(gè)刪除模板以加快細(xì)化速度.通過(guò)調(diào)整改進(jìn)后的刪除模板(下稱刪除模板)的執(zhí)行順序確保改進(jìn)的正確性.在提取路徑時(shí),應(yīng)用刪除模板對(duì)分割結(jié)果進(jìn)行逐層的細(xì)化,并且

2、記錄每個(gè)刪除點(diǎn)到邊界的距離,以得到初始路徑到器官壁的距離.這樣的距離不僅有利于碰撞檢測(cè),也適用于體數(shù)據(jù)的重建.2.提出了基于距離變換的中心線拓?fù)浣M織算法.對(duì)于基于模板的并行細(xì)化算法得到的中心線進(jìn)行距離變換建立三維空間數(shù)據(jù)場(chǎng);再以各個(gè)局部距離最大的點(diǎn)為初始點(diǎn),通過(guò)最短路徑對(duì)中心線上的點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)行組織化,使中心線具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);最后根據(jù)剪枝閾值來(lái)刪除雜枝而得到最終的路徑.拓?fù)浣M織算法不僅消除了單純并行細(xì)化算法所產(chǎn)生的中心線的雜枝,而且還可以整理