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文檔簡介
1、人類的腳步已進(jìn)入海洋世紀(jì),對豐富海洋資源的開發(fā)應(yīng)用以及軍事掌控是世界各國共同的夢想。而水下機(jī)器人具有的特質(zhì)決定了它必將受到世界各國有識政府的重視,它已成為人類水下作業(yè)中無可替代的必要工具,在軍事及民用領(lǐng)域都具有著廣泛的用途。在水下機(jī)器人的設(shè)計研究中操縱性的設(shè)計研究至關(guān)重要,關(guān)系到水下機(jī)器人的航行安全。
本文選擇了兩個回轉(zhuǎn)體型水下機(jī)器人作為研究對象。其中,首先使用FLUENT軟件計算分析了一現(xiàn)有潛器模型,通過與試驗數(shù)據(jù)對比尋找到
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